![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_7DplOxgG_f86b9cbba64dcda7b9ba48e437f25c1819436629.jpg)
중국의 공학자 稚晖 는 어느 비오는날 자전거를 타다가 넘어져 얼굴에 부상을 입음
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그 일을 계기로 넘어지지 않는 자전거를 만들려고 준비함
![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_H5QiPuf1_6dc0f5d9efd697066312d120149910831cdb63f3.jpg)
일단 3D 로 모델을 잡고
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![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_HX0zpPYa_643ab432a09c88df5b8f7e4656211e4e6c0d95c0.jpg)
![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_PaNdQwYB_8d637a37396aee5e916ad2bc6e05047f48bb6ae3.jpg)
부품들을 3D 프린터 등으로 만들고
![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_7xEpV8go_ee032806d102358050b46e7ed2707cb3c0336ed8.jpg)
![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_MtWcEen0_dbacd3fa2207db20df008e72ffa2ca4a5a4c96f5.jpg)
기판과 프로그래밍까지 완료함
![](https://img.mobile-c.net/data/editor/2106/1039752829_DLqvGlPC_f9f403552ffb196409a2764e725eb80757948935.jpg)
설계도대로 만들어진 넘어지지 않는
+ 자율주행 자전거
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두발 자전거면서 두 바퀴로 서있어도 안넘어짐
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한 쪽에 물건을 걸어 무게를 다르게 해도 안넘어짐
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카메라와 레이더 센서가 달려서 차선을 보고 자율주행도 함
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라이더 센서 덕분에 장애물도 다 피해서 회전함
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깃헙에 소스코드 공개함